Det nedlagte kystfortet i nasjonalparkens randsone et par km nord for Verdens Ende ble påbegynt i 1939 og videreutviklet av den tyske okkupasjonsmakten under krigen.

Her kan du sole deg, bade, fiske, gå flotte turer gjennom skog og på svaberg, samt oppleve et imponerende forsvarsanlegg.

Nasjonalparkens besøkssenter, restaurant, vippefyret og utsikt over blankskurte svaberg, skjærgården og skipsleia.

Fyret ble etablert i 1821 og er bygget av stein fra Neslandet ved Drammen. Det finnes også et overnattingstilbud i fyrbygningen og naustloftet.

Færder fyr er selve portvokteren til nasjonalparken mot sør. Det 43 meter høye fyret har vært i drift siden 1857, da det erstattet fyret på Store Færder.

Moutmarka er et av landets mest spennende naturområder med et enormt biologisk og geologisk mangfold.

Byen tilbyr et yrende kultur- og uteliv. Tønsberg byr på kontinuerlige utstillinger på Haugar Vestfold Kunstmuseum. Byen har også en av landets beste gjestehavner.

Hvaløy ligger lett tilgjengelig fra Tønsberg og Nøtterøy og er et godt utgangspunkt for dagsutfart. På denne øya har vært det værtbosetting siden 1600 tallet.

Fjærholmen ligger på Nøtterøys østside og har kommunens største og fineste badeplass. Fine svaberg og gresslette med lekeapparater.

Den populære ferieøya Hvasser i nasjonalparkens randsone er los- og fiskerihavn og tilbyr et yrende liv i sommermånedene.